Инженеры Принстонского университета и Google придумали новый способ научить роботов понимать, когда они не знают. Техника заключается в количественной оценке нечеткости человеческого языка и использовании этой меры для того, чтобы говорить роботам, когда им нужно просить дополнительные указания. Потому что задачи обычно более сложны, чем простая команда “возьми миску”, инженеры используют большие языковые модели для оценки неопределенности в сложных средах.
Подход обеспечивает высокую точность снижая количество помощи, необходимой роботу. Исследователи проверили свой метод на симуляторе робота и на двух типах роботов на объектах Google в Нью-Йорке и Маунтин-Вью, Калифорния. Наиболее сложные эксперименты включали робота-руку, установленного на колесной платформе, в офисе с микроволновкой и набором контейнеров для утилизации.
Другие комплексные эксперименты связаны с робототехникой, рассказал Маджумдар. С этими словами Рен прошел стажировку и создал новый метод. До этого он помогал составить план работы языковых моделей Google, о чем рассказывал в своих выступлениях.
Оригинальная новость на сайте
