Робот ANYmal умеет заниматься паркуром и перепрыгивать через завалы

194

Робот ANYmal научился новым навыкам благодаря совместным усилиям двух команд с механического факультета ЭТГ. Докторант Никита Рудин использовал свой опыт паркура, чтобы научить робота преодолевать препятствия и выполнять динамичные маневры. ANYmal теперь способен сам определять препятствия и выбирать оптимальные движения благодаря машинному обучению.

Вторая команда, возглавляемая Фабианом Женельтеном, сочетала машинное обучение и традиционные методы управления для обучения робота точным маневрам и навыкам навигации по сложным местностям. Робот стал лучше держаться на скользких поверхностях и преодолевать неровности. ANYmal готов к использованию на строительных площадках и в опасных зонах, например, для проверки разрушенных домов в бедственных областях.
Оригинальная новость на сайте