Датчик, эмулирующий чувствительность кожи на основе цвета

Разработчики из лаборатории реконфигурируемой робототехники (RRL) в Школе инженерии ЭПФЛ под руководством Джейми Пайк разработали новый сенсор, который способен воспринимать сочетания изгибов, растяжения, сжатия и изменения температуры, используя простую концепцию: цвет.
Технология RRL под названием ChromoSense основана на транслюцентном резиновом цилиндре, содержащем три секции, окрашенные в красный, зеленый и синий цвета. Светодиод в верхней части устройства отправляет свет через его ядро, а изменения в пути света через цвета, когда устройство сгибается или растягивается, чувствуются миниатюризированным спектральным метром в нижней части.
Хотя технологии роботов, использующие камеры или несколько элементов сенсорики, являются эффективными, они могут делать носимые устройства более тяжелыми и громоздкими, требуя дополнительной обработки данных.
Пайк объясняет, что ChromoSense позволяет более целенаправленно, информационно насыщенно воспринимать данные, и сенсор легко может быть встроен в различные материалы для различных задач. Благодаря своей простой механической структуре и использованию цвета вместо камер, ChromoSense потенциально может применяться для массового производства.
Согласно Пайк, они сейчас работают над улучшением технологии для восприятия местно приложенных сил или точных границ материала, когда он меняет форму.
По словам Пайк, в будущем планируется экспериментировать с различными форматами ChromoSense, которая была создана в форме цилиндра и как часть носимого мягкого экзоскелета, но может быть также представлена в более плоской форме, более подходящей для роботов-оригам.
Оригинальная новость на сайте