Новости: Роботическая система VRoxy позволяет сотрудничать виртуально
Роботическая система под названием VRoxy позволяет удаленному пользователю в небольшом помещении, таком как офис, сотрудничать с командой в гораздо большем пространстве с помощью виртуальной реальности. VRoxy представляет собой последнее достижение в области удаленного робототехнического воплощения.
Пользователь, надевая гарнитуру виртуальной реальности, имеет доступ к двум режимам просмотра: режим прямой трансляции показывает погружающее изображение совместного пространства в реальном времени для взаимодействия с местными коллегами, а навигационный режим отображает виртуальные тропы комнаты, позволяя удаленным пользователям “телепортироваться” в нужное им место. Этот режим навигации позволяет удаленному пользователю быстрее и плавнее перемещаться и снижает риск пространственной дезориентации.
Исследователи отмечают, что автоматический характер системы позволяет удаленным членам команды полностью сосредоточиться на сотрудничестве, не задумываясь о ручном управлении роботом.
“Огромным преимуществом виртуальной реальности является возможность использования разнообразных средств передвижения, которые применяются в виртуальных играх, таких как мгновенное перемещение из одной позиции в другую”, – сказал Моуз Сакашита, аспирант в области информационных наук в Корнелле. “Эта функциональность позволяет удаленным пользователям занимать очень ограниченное пространство, но сотрудничать в гораздо большей удаленной среде с командой”.
Сakashita является главным автором работы “VRoxy: широкомасштабное сотрудничество с офиса с использованием робота-заместителя, управляемого системой виртуальной реальности”, которая будет представлена на ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST), который пройдет с 29 октября по 1 ноября.
Автоматическая и мгновенная отзывчивость VRoxy является ключевой для удаленных и местных членов команды, отмечают исследователи. Благодаря роботу-посреднику, такому как VRoxy, удаленный член команды, находящийся в небольшом офисе, может взаимодействовать с групповой деятельностью, проходящей в гораздо более просторном пространстве, например, в рамках коллаборации по проектированию.
Для участников команды робот VRoxy автоматически имитирует положение тела пользователя и другие важные невербальные сигналы, которые обычно теряются при использовании роботов-телепрезенса и платформы Zoom. Например, монитор VRoxy, на котором отображается изображение лица пользователя, наклоняется в соответствии с фокусом пользователя.
Он оснащен 360-градусной камерой, монитором, на котором отображаются выражения лица, запечатленные виртуальной реальностью, роботизированным указательным пальцем и омни-направленными колесами.
В своей будущей работе Сакашита хочет усилить VRoxy роботическими руками, которые позволят удаленным пользователям взаимодействовать с физическими объектами в реальном пространстве с помощью робота-посредника.
Это исследование было поддержано Национальным научным фондом и Накаджима Фондом.
Оригинальная новость на сайте
