Новый робот для одевания может ‘мимикрировать’ за действиями сотрудников по уходу

189

Ученые разработали двуручного робота для помощи при одевании

До сих пор ассистенты-роботы, созданные для помощи пожилым людям или людям с ограниченными возможностями при одевании, были созданы как однорукие машины в лаборатории, но исследования показали, что это может быть неудобно для человека, нуждающегося в уходе, или непрактично.

Доктор Джихонг Чжу, исследователь в области робототехники в Институте безопасной автономии Университета Йорка, предложил схему двуручной ассистенты при одевании, которая ранее не практиковалась, но вдохновленная сотрудниками по уходу, которые продемонстрировали, что определенные действия необходимо предпринимать для снижения дискомфорта и стресса для человека.

Предполагается, что эта технология может быть значительной в системе социального ухода, чтобы позволить сотрудникам по уходу тратить меньше времени на практические задачи и больше времени на здоровье и психическое благополучие людей.

Доктор Чжу собрал важную информацию о том, как двигаются сотрудники по уходу во время процесса одевания, позволяя роботу наблюдать и учиться от человеческих движений, а затем, с помощью искусственного интеллекта, создавать модель, которая имитирует, как делают это люди-помощники.

Это позволило исследователям собрать достаточно данных, чтобы показать, что для одевания нужны две руки, а не одна, а также информацию о углах, которые образуют руки, и необходимость вмешательства человека для остановки или изменения определенных движений.

Исследование, проведенное совместно с учеными из Технического университета Дельфта и Исследовательского института Хонды в Европе, было финансировано Исследовательским институтом Хонды в Европе.
Оригинальная новость на сайте