Инновационная технология мягких клапанов, обеспечивающая интеграцию датчиков и управления в мягких роботах

Мягкие роботы могут работать без электричества, предлагает новая технология

Исследовательская группа из Южной Кореи разработала новый подход к созданию мягких роботов, которые могут функционировать без электричества. Эта технология предлагает использовать мягкие аналоги датчиков и клапанов, которые работают только при помощи давления воздуха.

Традиционно мягкие тела роботов используют жесткие электронные компоненты для восприятия стимулов. Однако новое исследование предлагает использовать мягкие датчики и регулирующие клапаны, которые обнаруживают внешние раздражители и контролируют движение робота. Благодаря этому исключается необходимость в электрических компонентах, что делает роботы безопасными для работы под водой или во взрывоопасных средах.

Эта революционная технология уже нашла применение в различных областях. Например, ученые создали универсальные щипцы, которые могут брать хрупкие предметы, такие как картофельные чипсы, без их поломки. Также были разработаны носимые роботы, которые снижают нагрузку на суставы и мышцы, уменьшая утомление от повторяющихся задач.

Работа новой технологии основана на использовании потока воздуха внутри мягкой трубчатой конструкции. Когда к одному концу трубки прикладывается натяжение, нить внутри трубки сжимает его, контролируя приток и отток воздуха. Это позволяет роботам выполнять точные и гибкие движения без использования электроэнергии.

Исследовательская группа отметила, что эти полностью мягкие компоненты можно легко программировать и использовать без электронных устройств. Этот прорыв открывает новые возможности для разработки различных носимых систем и повышения безопасности и адаптируемости роботов во многих отраслях.

Данная исследовательская работа получила поддержку различных организаций, включая Корейский национальный исследовательский фонд (NRF), Корейский институт материаловедения (KIMS) и Корейский институт оценки промышленных технологий (KEIT).