Подробнее о: Arduino раскрывает детали Uno R4 Minima и WiFi

5В ввода/вывода
6 – 24Vin (домкрат)
5Vin (USB-C)

14x цифровых GPIO, D0-D13
(6x ШИМ: D3, D5, D6, D9, D10, D11)
6 аналоговых (14-битный АЦП) входов, A0-A5
(вывод A0 также является настоящим аналогом через 12-битный ЦАП)

Минимум слева и WiFi справа

Renesas RA4M1 48 МГц с Arm Cortex-M4 и FPU
флэш-память 256 кбайт
32кбайт ОЗУ
8кбайт eeprom

1x UART (D0, D1)
1x SPI (D10-D13, заголовок ICSP)
1x я²C (A4, A5, SDA, SCL)
1x CAN (D4, D5, нужен внешний трансивер)

Полноскоростной USB 2.0, способный имитировать мышь или клавиатуру на хост-компьютере.
операционный усилитель
Емкостный датчик касания
Блок защиты памяти

Особенности Arduino R4 — только версия «WIFI» (справа)

(не на «Минимах»)

Wi-Fi 2,4 ГГц 802.11b/g/n до 150 Мбит/с
Bluetooth 5
Встроенная антенна
Матрица 12 x 8 светодиодов
Разъем типа Qwicc для 3V3 I²C – дополнительный канал от Renesas MCU
Разъем для добавления внешней батареи к часам реального времени (RTC) внутри MCU Renesas (блок питания MCU RTC подключен к шине 5 В в версии Minima)

Вторичный (беспроводной) процессор:
Модуль 3,3 В Эспрессиф ESP32-S3-MINI-1-N8
(двухъядерный 32-битный LX7, 3V3 от местного 5V через LDO)
384кбайт ПЗУ
512кбайт ОЗУ
кварцевый генератор 40 МГц
Выделенный заголовок программирования
Нет доступа к выводам ввода-вывода Arduino на краю платы

Две большие разницы под капотом

Одно большое различие между двумя платами заключается в том, что MCU Renesas на «Minima» программируется непосредственно через USB, а в версии «WIFI» основной MCU Renesas программируется через процессор ESP32-S3 (Wi-Fi).
Для этого шина USB подключается напрямую к ESP32-S3, хотя встроенная перемычка позволяет переключать USB на микроконтроллер Renesas.

Второе отличие состоит в том, что у Minima отладочный порт MCU Renesas выкуплен на разъем SWD для подключения к внешнему отладчику, тогда как в версии WIFI порт отладки MCU Renesas подключен к ESP32. «UNO R4 WiFi включает в себя механизм обнаружения ошибок, который обнаруживает сбои во время выполнения и предоставляет подробные объяснения и подсказки о строке кода, вызывающей сбой», — говорится в сообщении Arduino.

Светодиодная матрица WiFi (фото справа)

Встроенная матрица красных светодиодов размером 12 x 8 (96 пикселей) использует технологию Charlieplexed для адресации на уровне пикселей.

API Arduino_LED_Matrix доступен для программирования и управления, и, по словам Arduino, «мы разработали графический инструмент, призванный помочь производителям создавать и экспортировать свои собственные анимации».