Мягкий схват с весом 130 грамм поднимает 100 кг

224

Недавно, исследователи из Корейского института науки и технологии (KIST) и Корейского института науки и технологии (KAIST) разработали гибкий роботизированный захватчик, вдохновленный техникой плетения. Гибкий захватчик состоит из полос ткани или гибкого полимера, каждая из которых свисает вниз и загибается вокруг себя, образуя петлю. Все концы петель соединены с двумя небольшими дисками, один из которых неподвижен, а другой вращается вокруг оси, открывая и закрывая “цветок” из петель. Характеристики захватчика могут быть настроены путем изменения количества полосок и их геометрии. В экспериментах захватчик успешно справился с поднятием предметов различной формы и веса, включая сферические предметы, предметы с ручками и коробки. Изготовление захватчика занимает менее 10 минут и может быть выполнено из различных материалов, таких как пластик и резина. Результаты исследования опубликованы в журнале Nature Communications.

Читать полную новость на сайте