Ученые успешно манипулируют роботом через живую легочную ткань

Исследователи из Университета Северной Каролины (UNC) разработали робота, который может самостоятельно перемещаться из одной точки в другую, избегая важные структуры, такие как воздушные пути и кровеносные сосуды в живой лабораторной модели. Об этом свидетельствует новая статья, опубликованная в журнале Science Robotics.

Робот, созданный в результате совместной работы специалистов в области медицины, компьютерных наук и инженерии, состоит из нескольких отдельных компонентов. Он использует механическое управление для управляемого движения иглы вперед и назад, а также способность маневрировать по изогнутым путям. Игла выполнена из сплава никеля и титана и обладает повышенной гибкостью благодаря лазерной гравировке.

Для навигации робота сквозь ткани он должен знать свой путь. Исследовательская команда использовала компьютерные томографии грудной полости и искусственный интеллект для создания трехмерных моделей легких, включая дыхательные пути, кровеносные сосуды и целевую область. С помощью этой трехмерной модели и искусственного интеллекта роботу дается команда автоматически переместиться от “точки А” до “точки Б”, избегая важных структур.

Исследователи также протестировали робота, имитируя дыхательные движения. Они программируют робота двигаться вперед каждый раз, когда объект задерживает дыхание.

Хотя еще остается работа, чтобы улучшить способность робота достигать целей и обеспечить безопасность пациентов, исследователи планируют продолжать создавать новые автономные медицинские роботы, сочетающие в себе преимущества робототехники и искусственного интеллекта для улучшения результатов лечения пациентов с различными заболеваниями.