«Набор микропрограмм MCU Motor Studio поддерживает все распространенные стратегии управления двигателем, включая синусоидальную коммутацию и векторное управление, ориентированное на поле, без датчиков или с определением положения», — говорится в сообщении компании. «Есть выбор обнаружения тока с одним и тремя шунтами, а также поддержка частот ШИМ до 156 кГц. Прошивка предназначена для типов двигателей, включая бесщеточные двигатели постоянного тока, синхронные двигатели с постоянными магнитами, вентильные реактивные двигатели и асинхронные двигатели переменного тока».
Пользователям помогают настроить пропорционально-интегральный (ПИ) регулятор с помощью ПК, а также ввести параметры выбранной платы инвертора и двигателя и начать их оценку. В режиме реального времени он графически отображает целевую и фактическую скорость, крутящий момент, ток, температуру, напряжение в звене постоянного тока и статус ошибки. Параметры двигателя, системы и управления можно изменять динамически, а тест можно запрограммировать на автоматическое выполнение.
Комплект встроенного программного обеспечения имеет опции, позволяющие пользователям настраивать определение точки нулевого тока, определение начального положения двигателя, управление остановом, включая быстрое торможение, восстановление после опрокидывания магнитным полем, снижение скорости в зависимости от нагрузки, позиционирование ротора без датчика и на основе датчика. позиционирование линейного движения.
Микроконтроллеры серии TXZ+4A основаны на ядре Arm Cortex-M4 (примечание Toshiba по номенклатуре: «серия» TXZ+4A — это «группа» M4K и группа M4M вместе). В зависимости от варианта, с одного MCU можно управлять тремя независимыми каналами двигателя, а управление двигателем возможно с пакетами, содержащими всего 64 пэда.
«Специальные функции управления двигателем, встроенные в микросхему, включают в себя аппаратный векторный механизм, кодировщик для серводвигателей и самодиагностику, которые упрощают соблюдение стандартов функциональной безопасности, таких как IEC 60730, класс B», — сказали в Toshiba.
Что касается оборудования для разработки, Toshiba работала с MikroElektronika над созданием оценочной платы Mikroe Clicker 4 для TMPM4K (Правильно), который имеет микроконтроллер M4K, который может питаться от USB, от батареи или от дополнительной инверторной платы.
Плата инвертора (оставил) будет работать от 6 до 48 В и позволяет измерять ток с одним или тремя шунтами и интерфейсом для определения положения. Вместе Clicker и экран инвертора могут управлять одним каналом двигателя.
Прошивка MCU Motor Studio и графический интерфейс ПК
Eсть четко написанный сопроводительный документориентированный на управление полем бесщеточного двигателя
/cloudfront-us-east-2.images.arcpublishing.com/reuters/ZW2OMDYF3NOMLG6M2FLYG74DBA.jpg "Cryptoverse: инвесторы выбирают своих скаковых лошадей с искусственным интеллектом")
/cloudfront-us-east-2.images.arcpublishing.com/reuters/OLY6KKIYRRK7PN56PPVDEQFL44.jpg "Илон Маск и Риши Сунак обсуждают Китай, роботов-убийц и смысл жизни")
/cloudfront-us-east-2.images.arcpublishing.com/reuters/KDZKXIP66FJU3FJCWKH5M6LKMA.jpg "Western Digital разделится с бизнесом по флэш-памяти после срыва переговоров по слиянию с Kioxia.")
