Робот-змея НАСА приводится в движение винтами

218

Впервые прототип был создан в 2019 году, а теперь в Eels 1.0 он имеет 10 идентичных сегментов вдоль своего 4-метрового тела, которое весит 100 кг.

«Существуют десятки учебников о том, как спроектировать четырехколесное транспортное средство, но нет ни одного учебника о том, как спроектировать автономного робота-змею, чтобы смело идти туда, куда раньше не ступал ни один робот», — сказал главный исследователь Eels Хиро Оно. «Мы должны написать свое собственное. Это то, чем мы сейчас занимаемся».

Робот-змея НАСА EELS в снегу

На Eels 1.0 внешняя часть каждого сегмента может вращаться, а движение вперед обеспечивается винтообразными конструкциями диаметром 200 мм вокруг каждого сегмента, которые вгрызаются в рыхлые поверхности или иным образом цепляются за более твердые поверхности. Винты можно менять местами в зависимости от окружающей среды — проверено на песке, снегу и льду.


«У него есть возможность перемещаться в места, недоступные для других роботов, — сказал руководитель проекта Мэтью Робинсон. «Хотя некоторые роботы лучше справляются с тем или иным конкретным типом местности, идея Eels заключается в том, что они могут делать все сразу».

Интеллект и датчики находятся в стадии разработки — в том числе голова с четырьмя парами стереокамер и лидар. Цель состоит в том, чтобы создать трехмерную карту своего окружения, после чего навигационные алгоритмы оценят самый безопасный путь.

«Цель состояла в том, чтобы создать библиотеку способов, которыми робот может двигаться в ответ на вызовы местности», — заявили в НАСА.

«Когда вы отправляетесь в места, где вы не знаете, что найдете, вы хотите отправить универсального, готового к риску робота, который готов к неопределенности и может принимать решения самостоятельно», — добавил Робинсон.

Читать полную новость на сайте