Робот DARPA для обслуживания спутников в космосе приступает к испытаниям

Все тесты на компонентном уровне завершены, отчетыв своей программе DARPA по роботизированному обслуживанию геосинхронных спутников (RSGS), а запуск демонстрационной миссии на орбите запланирован на 2024 год.

Цель состоит в том, чтобы помочь решить растущую проблему космического мусора, проверяя и обслуживая спутники на геосинхронной околоземной орбите (GEO), а не выбрасывая их.

На ГСО сотни спутников обеспечивают связь, метеорологию, национальную безопасность и другие важные функции. В настоящее время, подчеркивает DARPA, не существует вариантов визуальной диагностики, модернизации или ремонта неисправных компонентов спутника.

«Мы стремимся создать на ГЕО постоянную оперативную ловкость роботов», — сказала Ана Саплан, руководитель программы RSGS в Управлении тактических технологий DARPA. «Это позволит ремонтировать и модернизировать спутники на орбите, продлевать срок службы спутников, расширять возможности существующих спутников, повышать устойчивость космических аппаратов и повышать надежность существующей космической инфраструктуры США».

Орбитальная система будет включать в себя два роботизированных манипулятора, несколько роботизированных инструментов, оборудование для проверки и калибровки на орбите, порты для хранения оборудования, камеры и освещение, а также соответствующие блоки авионики, на которых установлено передовое программное обеспечение для управления полетом робототехники.

Каждая рука состоит из семи высокопрочных, высокопроизводительных шарниров, а также привода инструмента. Ящики авионики обеспечивают питание, данные и услуги управления руками.

Однако испытания не завершены. В течение оставшейся части 2022 года инженеры будут заниматься аппаратным и программным обеспечением летающих роботов. Затем в 2023 году начнется интеграция роботизированной полезной нагрузки с шиной космического корабля, за которой, в свою очередь, последует проверка объединенной системы.

Если быть точным, система роботизированного обслуживания геосинхронных спутников (RSGS) разрабатывается Военно-морской исследовательской лабораторией США (NRL) при финансовой поддержке DARPA.

График

Запланированный срок — запуск на геостационарную околоземную орбиту в 2024 году, а деятельность по обслуживанию спутников на орбите начнется в 2024 году.
2025.

Это будет после очередного периода проверки и калибровки с RSGS в космосе.

В 2020 году DARPA заключило партнерское соглашение с SpaceLogistics, дочерней компанией Northrop Grumman, для предоставления автобуса космического корабля, запуска и эксплуатации космического корабля в обмен на возможность использовать роботизированную полезную нагрузку для коммерческого обслуживания после выхода на орбиту.

Изображение: НРЛ

Смотрите также: DARPA добивается демонстрации в космосе ядерных тепловых ракет