Несмотря на то, что основатель Tesla Элон Маск сказал, что «Любой, кто полагается на LiDAR, обречен», технология, использующая освещение для обнаружения, измерения дальности и визуализации целевых областей и объектов, считается критической для развития технологии автономного вождения.
LiDAR использует инфракрасный светодиод или лазерный свет для обеспечения паузы света и приема отраженного света для измерения расстояний между объектами и построения окружающей среды. Преимущества LiDAR включают высокую точность, высокое разрешение и большое расстояние обнаружения.
(Изображение: Luminar)
LiDAR можно разделить на различные категории, включая сканирование LiDAR и флэш-LiDAR. Традиционно сканирующий LiDAR использует механическое вращение, чтобы вращать датчик для обнаружения на 360 градусов. LiDAR с механическим вращением обеспечивает высокоскоростное сканирование и безопаснее для глаз даже при использовании более мощного лазера, поскольку свет не идет только в одном направлении. Velodyne, которая разработала первый в отрасли 3D LiDAR, внедряет эту технику и продолжает выпуск новых ротационных продуктов. Тем не менее, вращающиеся LiDAR в основном громоздкие и дорогие.
(Изображение: Велодин)
Помимо вращающегося LiDAR, другие LiDAR называются «твердотельными LiDAR» и используют другой метод для обнаружения окружающей среды. Один тип твердотельного LiDAR использует технологию микроэлектромеханической системы (MEMS), в которой зеркало на основе MEMS перемещается для «сканирования» окружающей среды. Технология опережает механическое вращение по цене и размеру, но коротка при обнаружении на большом расстоянии. Компании LiDAR, внедряющие MEMS, включают израильскую компанию Innoviz и немецкую компанию Blickfeld.
(Изображение: Innoviz)
Другой метод, используемый в твердотельном LiDAR, – это оптическая фазированная решетка (OPA), которая обеспечивает световую паузу в другом направлении, регулируя матрицу, и не требует перемещения датчика. LiDAR на основе OPA более долговечен и надежен, так как не перемещается, а также обеспечивает быстрое сканирование, меньший размер и более дешевую цену. Quanergy известна своей лидарой на основе OPA.
Вспышка LiDAR, по сравнению с предыдущими технологиями, не перемещает свет или лазер вообще. Он работает как камера, обеспечивая вспышку света для одновременного обнаружения всей окружающей области и анализа информации с помощью датчика изображения. Источник света вспышки LiDAR является более мощным, но дальность обнаружения и FOV ниже, чем у сканирующих LiDAR. Известные компании Flash Lidar включают LeddarTech из Канады, Sense Photonics из США и Continental.
(Изображение: LeddarTech)
,
