Мобильный роботизированный ПК имеет аппаратную синхронизацию времени и интерфейс GNSS-IMU.

Aaeon представила свой первый автономный контроллер робота со встроенной аппаратной синхронизацией времени и поддержкой внешнего девятиосевого IMU (инерциального измерительного блока).

По словам компании, предназначенный для автономных мобильных роботов на открытом воздухе и названный RBX-I2000, «самые большие предлагаемые улучшения — это его скорость и точность позиционирования». «Благодаря отказу от исключительно программной синхронизации времени задержка снижается со стандартных 100–200 мкс примерно до 20 нс».

Обработка осуществляется на выбор между Intel Core i7, i5, i3 или Celeron 11-го поколения (версии 15 Вт в каждом случае), и предоставляются четыре выхода синхронизации, каждый из которых предлагает 1 Гц и время суток — последний на 9600 и 115 200 бит/бит. с.

Поддерживаемый IMU — это Xsens MTi-670, компактный высококачественный блок с GNSS (спутниковой навигацией), акселерометрами, гироскопами и дополнительными магнитометрами и высотомером.

«Сочетание синхронизации времени T-Box и встроенной поддержки 9-осевого IMU Xsens MTi-670 позволяет использовать Movella Xsens RTK для получения данных о местоположении на сантиметровом уровне», — сказал Эон.

Также имеется встроенный шестиосевой (акселерометр-гироскоп) IMU Bosch BMI160

Среди обычных портов ввода-вывода есть четыре для Ethernet, в том числе один на 2,5 Гбит, четыре USB 3.0, два канала CAN, 8-битный цифровой ввод-вывод, антенный порт Fakra Z для дополнительной карты M2 Wi-Fi и Bluetooth и порт Fakra C для антенны GNSS. .

Демонстрация RBX-I2000

Компьютер имеет размеры 175 x 150 x 72 мм, вес 2 кг и возможность настенного монтажа.

Потребляемая мощность составляет 67 Вт при полной нагрузке и без вентилятора при температуре от 0 до 50°C.

Предполагается использование в интеллектуальном сельском хозяйстве и горнодобывающей промышленности, а также в качестве строительного блока в Индустрии 4.0.

Интернет страницы:

Компьютер RBX-I2000

Xsens MTi-670 IMU-GNSS