Исследователи МГИМО создали метод для обеспечения безопасности траекторий роботов
Ученые Массачусетского технологического института (МГИМО) разработали метод проверки безопасности, который может доказать с точностью в 100 процентов, что траектория робота останется без столкновений. Их метод способен различать траектории, отличающиеся всего на несколько миллиметров, и предоставляет доказательство за считанные секунды.
Используя специальный алгоритмический метод, называемый программированием сумм квадратов, и адаптируя его для решения проблемы проверки безопасности, исследователи смогли обобщить метод на широкий спектр сложных движений роботов.
Этот метод может быть особенно полезен для роботов, которым необходимо быстро избегать столкновений в загруженных объектами пространствах, например, для роботов по приготовлению пищи в коммерческой кухне. Он также подходит для ситуаций, где столкновения роботов могут вызвать травмы, например, для домашних роботов, ухаживающих за хрупкими пациентами.
“С этой работой мы показали, что можно решать некоторые сложные проблемы с помощью концептуально простых инструментов. Программирование сумм квадратов – мощная алгоритмическая идея, и хотя она не решает все проблемы, если быть внимательным в применении ее, можно решить некоторые довольно сложные проблемы”, – говорит Александр Амис, студентка факультета электротехники и компьютерных наук и главный автор статьи об этом методе.
Оригинальная новость на сайте
