Используя фотографии и видео, эти искусственные интеллекты могут создавать симуляции для обучения роботов работе в физических пространствах

Два новых исследования от исследователей Университета Вашингтона представляют системы искусственного интеллекта, которые используют видео или фотографии для создания симуляций, которые могут обучать роботов функционировать в реальных условиях. Это может значительно снизить затраты на обучение роботов работе в сложных условиях.

В первом исследовании пользователь быстро сканирует пространство с помощью смартфона, чтобы записать его геометрию. Система под названием RialTo затем может создать “цифровой двойник” симуляции пространства, где пользователь может указать, как различные вещи функционируют. Робот затем может виртуально повторять движения в симуляции с небольшими изменениями, чтобы научиться делать их эффективно. Во втором исследовании команда создала систему под названием URDFormer, которая берет изображения реальных сред из интернета и быстро создает физически реалистичные среды симуляции, где роботы могут обучаться.

Команды представили свои исследования – первое 16 июля, а второе 19 июля – на конференции Robotics Science and Systems в Дельфте, Нидерланды. Впереди исследователи планируют внедрить свои системы в дома людей и улучшить их успех за счет небольшого количества данных, собранных в реальном мире.
Оригинальная новость на сайте