GNSS, инерциальные измерения и объединение датчиков на одной плате Click.

119

По словам Mikroe, основанный на модуле позиционирования GNSS профессионального уровня Ublox ZED-F9R, он может принимать сигналы от GPS, Глонасс, Galileo и BeiDou, «плюс одновременный прием спутников SBAS и QZSS». «Встроенные алгоритмы объединяют данные IMU, измерения GNSS, щелчки колес, данные коррекции и модель динамики транспортного средства для обеспечения оптимальной точности позиционирования там, где одна только GNSS не справится» — например, лесистая сельская местность, многолучевые среды и города, добавил он. .

Незаполненный заголовок UART доступен для поддержки навигационных поправок в формате RTCM или SPARTN с использованием интернет-данных или спутниковых данных.

Связь хост-MCU осуществляется через интерфейс UART со скоростью 115 200 бит/с, хотя SPI и I2C можно выбрать с помощью перемычки, если пользователи «хотят настроить модуль и написать библиотеку самостоятельно», — сказал Микрое.


Другая перемычка позволяет приемнику запускаться в режиме безопасной загрузки с отключенным GNSS.

Интерфейс USB 12 Мбит/с является еще одной альтернативой UART и может использоваться в качестве источника питания в автономных приложениях — для платы требуется 5 В.

В случае сбоя питания батарея во встроенном держателе может резервировать часы реального времени и часть оперативной памяти для более позднего горячего или теплого запуска.

Выводы, переназначенные из обычного формата mikroBUS, обеспечивают индикацию готовности байтов к передаче, удаленный сброс и предлагают опорную частоту 1 Гц, а встроенные светодиоды указывают на различные состояния.

Подключение антенны осуществляется через разъем SMA.

View full news on a site

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Пожалуйста, введите ваш комментарий!
пожалуйста, введите ваше имя здесь